外骨骼技术公司「程天科技」近日完成新一轮融资，由国际风险投资公司Pappas Capital投资，老股东余杭国投继续加注。本轮融资完成后，程天科技将在全球范围引入研发、营销人才；继续与国际研究机构、临床机构的合作，推广基于RaaS（康复即服务）模式的外骨骼技术平台。

　　程天科技成立于2017年，主要开发包括核心算法和元器件在内的外骨骼机器人技术，当前主要应用于康复和养老领域，为医疗康养机构、个人用户提供智能产品和解决方案。

　　在确定创业方向前，程天科技创始人、CEO王天博士曾和团队做了不少特种机器人定制研发的项目，比如巡检机器人、水封涵洞检测机器人等。后续选择聚焦外骨骼机器人，是因为这一方向是刚需、高频、有实用价值三维度的重合。“外骨骼机器人其实是一款能够放大并赋能人体机能的产品，满足人类想要变得更加强大的想象。通过康复外骨骼技术解决所有人都要面临的康复养老问题，才是核心。”王天解释创业初心。

　　据了解，程天科技技适用于中枢神经病变(偏瘫、截瘫、脑瘫等)的外骨骼机器人UGO、儿童外骨骼产品“童行（KidGo）”已先后获得NMPA医疗器械二类证。UGO通过“意图检测”技术，可以实现主动、被动、主被动结合等训练模式，帮助因中枢神经损伤导致的截瘫、偏瘫患者进行运动康复。

　　程天科技用于医疗康养机构的UGO机器人运用了意图检测技术，能够为患者提供多步态、多场景的训练模式。基于大量临床数据的算法模型，在设定用户的身高、体重、腿长等参数后，算法可调整具体步态；另外可以结合临床疗法，在训练实施过程中，带给患者一些主动的挑战，如挑战残存肌力；并通过给予患者一定的约束力，帮助患者形成正确步态。“我们做了10万人次的临床应用，这也使得程天的外骨骼机器人可以不断优化步态交互、步态仿真系统，找到适合患者的使用方式。”

　　在生产制造方面，程天科技依托国内较为成熟的机器人产业链，在核心元器件的研发生产等基础方面有大量投入，以规避采购标准化零部件带来的衔接问题；通过设计各元器件时的扬长避短，趋近整体最优。当前，程天科技已自主申请知识产权500余项，授权300余项，并于2023年荣获中国专利银奖。

　　商业推广上，程天科技推出RaaS（康复即服务）理念，将外骨骼技术推广至专业康复机构。据其介绍，“过去两年内，程天科技已进入超过560家康复中心、残联机构及医院，覆盖了全国超92%的省级行政区域，累计服务超30万人次。”在医疗场景，外骨骼技术可以应用于康复治疗，辅助残疾患者运动能力的恢复；在个人消费场景，可为老年用户提供更为安全的行走环境，使得他们可以更好地社交、保持自理能力。

　　此前，程天科技A轮和A+轮融资获得了包括达晨财智、蓝驰创投、安信证券和保利资本等基金的投资，完成了外骨骼量产化、核心硬件自研化、产品化迭代、技术创新壁垒与商业化验证等阶段。在战略基石投资人纳通科技的帮助下，完成了早期产品化定型与临床注册等基础布局，并将业务线拓展至骨科和运动医学。

　　当期，高端康复医疗器械的市场规模在不断扩大，据调查公司ABI Research的研究，全球外骨骼产值预计将从2020年的3.92亿美元增加到2030年的68亿美元。国际市场上，美国EksoBionics、日本Cyberdyne、以色列Rewalk等企业积累深厚；国内傅利叶、大艾、迈步等公司也有布局康复外骨骼机器人。